新春走基层丨非遗彩灯映新春******
孩子们兴致勃勃地参观彩灯协会。图片由宁安市委宣传部提供
□杨庭娟 本报记者 张雪地
“今年 ，马老师要做什么彩灯？”年关将近 ，对于宁安市民来说 ，正月十五看到马积瑞制作的彩灯 ，才算过了一个完整的年。
今年 ，马积瑞将小白兔用彩绘的方式画在了彩灯上 ，圆鼓鼓的小脸蛋，红红 的小眼睛，软萌软萌的 ，这 是他琢磨了好几天的新样式……彩灯协会里 ，琳琅满目的彩灯挂满教室 ，无骨缝 、折纸灯 、骨架灯等彩灯，俨然成了一个非遗彩灯小型博物馆。72岁的马积瑞拿出自己创作的彩灯作品 ，开心得像个孩子。
马积瑞从小酷爱艺术，对画画、剪纸都有浓厚兴趣 ，10岁开始便在父母 的指导下制作了自己的第一盏彩灯 。兴趣 是最好 的老师 ，没想到与彩灯一结缘就 是一辈子。
2018年宁安市实验小学校邀请马积瑞进行非遗文化进校园 ，开展社团活动。时至今日 ，已经有近200名学生走入社团 、了解彩灯文化。实验小学张校长介绍说，孩子们喜欢称呼马老师为“马爷爷” ，马老师执着的工匠精神熏陶着孩子 ，让孩子们学会坐住板凳 、感受非遗文化之美 。
最近 ，马积瑞又开始为了创作彩灯忙活起来了。宁安市每年 的正月十五元宵灯会，马积瑞 的彩灯作品年年参展 ，年年获奖，最多时承揽的8个单位的彩灯都收获奖项。他制作 的《西游四杰》《同奏幸福歌》两个彩灯在参加全国花灯展后 ，被中国彩灯博物馆收藏。
记者看到 ，马积瑞家 的书架上摆满了灯面、雕塑资料、早年图样等归纳好的牛皮纸袋10多个，这些都 是为了撰写10万多字 的《宁古塔彩灯制作技艺》这本书搜集总结 的经验和图纸 。
这本书中有步骤 、有工具 、有方法 、有图片。如今已经满头白发 的马积瑞还在每天完善着这本书 ，他希望让它再详尽一些 、再全面一些……他希望一个零基础 的人通过这样一本书也能制作彩灯。
马积瑞 是文化 的传承人 ， 是技艺的守护人 。他不仅有一双灵巧的手 ，一辈子专注于一件事的疯狂与热爱 、不轻言放弃 的坚持和耐心更打动着身边 的很多人 。
未来的诗和远方 ，或许 是机器人为我们“负重前行”******
近日，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现 ，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说 ，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。
根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式 。今天 ，一起来看看世界各地 的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧 ！
图源：pixabay
01
赶配送
目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维 的结构 ，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障 、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人 ，负责摆桌子 、供应食品和饮料。
图源 ：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来 。这些舞蹈 的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作。
图源 ：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作 。以玻璃体视网膜眼科手术为例 ，理想手术操作精度要求为10微米 ， 是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。
有了手术机器人 的介入，医生可以在相机反馈 的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。
图源 ：pixabay
04
修动车
配备机器视觉、图像识别等技术 ，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。
它由检测机器人 、中心服务器 、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检 的2.75倍。
图源：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类 的面部表情进行识别和解读 ，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至 是心理活动的有效识别 ，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域 。
图源：中国机械工程学会
06
助行走
2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球 。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人” ，兼具有机器人 的智能性与人体骨骼的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体的机械动作。
图源：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍的 是清洁机器人 。随着技术 的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求 ，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人 。
图源：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同 的药物 ，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方 的配药，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。
这不仅 是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务 ，处理紧急处方需求等。
图源：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增 的午餐高峰期机器人是不可或缺的 。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应 ，协同工作 ，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低 的地方 。
根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动 ，并在未来应用于解决复杂 的问题，如建筑、搜救和防御。
图源 ：网络
机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程 的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控 、编程和故障排除。
知识 的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言 ，其最宝贵 的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。
审核 ：张宁 策划：李政葳 撰文 ：穆子叶 编辑 ：李飞
参考 |新华社、参考消息网 、科学网、科技日报、虎嗅
