未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******
近日，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。
根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们 的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新 的人机互动方式。今天 ，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧 ！
图源 ：pixabay
01
赶配送
目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人 ，负责摆桌子、供应食品和饮料 。
图源：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来 。这些舞蹈 的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作 。
图源：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例 ，理想手术操作精度要求为10微米 ， 是头发直径 的1/8 。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生 的要求极其苛刻。
有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中 的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人 的视力。
图源 ：pixabay
04
修动车
配备机器视觉 、图像识别等技术 ，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。
它由检测机器人 、中心服务器、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能 ，作业效率是人检 的2.75倍 。
图源 ：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类的面部表情进行识别和解读 ，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类 的观察、理解 、反应能力 ，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
图源：中国机械工程学会
06
助行走
2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。
图源：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍 的 是清洁机器人 。随着技术的迭代升级 ，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽 、写字楼 、园区等诸多场景 。同时 ，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。
图源 ：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同 的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方 的配药 ，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。
这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里 的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务 ，处理紧急处方需求等 。
图源：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增 的午餐高峰期机器人是不可或缺的。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应 ，协同工作 ，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程 ，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低 的地方。
根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动 ，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御 。
图源 ：网络
机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程 的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人 的远程监控、编程和故障排除。
知识 的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言 ，其最宝贵 的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人 的协同共生 是未来我们共同面对 的课题 。
审核：张宁 策划：李政葳 撰文：穆子叶 编辑 ：李飞
参考 |新华社、参考消息网 、科学网、科技日报 、虎嗅
山东港口青岛港：打造智慧绿色港口 赋能高质量发展******
【稳经济 促发展】
“新年第一天在泊作业船舶11条，靠离船舶22艘次 ，作业箱量突破3万标箱 ！其中，有10条船舶是服务RCEP各国家的船舶 。”1月1日，在作业码头坚守岗位的山东港口青岛港QQCT操作三大队队长孙江说，RCEP（区域全面经济伙伴关系协定）实施一年来 ，RCEP方向操作箱量保持稳定增长态势。
2022年日韩 、东南亚、澳大利亚等重点RCEP国家外贸进出口箱量同比增幅保持在10%以上 ，其中到澳大利亚地区 的外贸箱量同比增长20% 。这 是山东港口青岛港打造智慧绿色港口赋能高质量发展带来 的喜人成果。
山东港口青岛港总经理李武成接受科技日报记者采访时表示，站在2023年新起点 ，山东港口青岛港将深入贯彻落实党 的二十大精神 ，创新打造世界一流的智慧港口、绿色港口，赋能高质量发展 ，为中国式现代化贡献港口力量。
勇攀科技高峰 ，标注“中国高度”
1月1日 ，在“达飞瓦斯科达伽马”轮作业中，山东港口青岛港码头船时效率达到218自然箱/小时，在“长标”轮作业中，船时效率达到226自然箱/小时，均创近两个月作业效率新高 。
山东港口青岛港智慧绿色港口建设进入“加速度”阶段。
一年前 ，山东省科技厅 、山东省交通运输厅与山东港口签订山东省重大科技创新工程“智慧港口科技示范工程”项目任务书，作为项目参研单位之一 的山东港口青岛港 ，签订课题攻关任务书，为全年“提能级 、带产业 、攻关核心技术”吹响号角——
列出智慧大脑平台建设和智慧港口试点任务 、山东智慧港口重大科技创新示范工程 、岸电服务体系 、LNG供应服务体系、智慧港口科技示范、“氢进万家”氢能港口关键技术集成与示范工程等港口科技创新项目……
累计建成92套5G基站 ，应用港口大型设备远程控制、智能理货 、海上信号覆盖等10大场景，港口信息网络全面进入5G时代；综合运用地理信息 、物联网、数字孪生、大数据分析等技术，率先在全国沿海港口实现“电子海图、港区测绘图 、路网图、遥感影像图”“四图合一” ，实现全港区各生产要素 的数字化，建成港口生产调度与安全管控“一张图” ；打造“云港通”口岸智能化生态服务平台 ，成为连接港口、航运 、物流、客户 的绿色纽带，实现口岸单证电子化、通关物流服务线上化……
去年9月 ，山东港口自主研发 的全自动化集装箱码头智能管控系统A-TOS发布启用 ，实现从底层软硬件到上层应用关键核心技术 的完全自主可控 ；全智引领 ，“类人脑”进行生产指挥调度 、规划决策和系统的测试运维 ，以“九大创新技术”抢占智慧绿色港口发展制高点 ；全向超越 ，确立“五大优势” ，“毫秒级”刷新响应，无感升级，生产操作、设备控制、信息处理三位一体智能管控，智能配载效率提升17倍以上，实现“从0到1”的创新突破，各项指标全面超越拥有30多年应用历史的国外同类产品 。
科技赋能更多作业领域
元旦这一天 ，山东港口青岛港干散货智慧码头一片繁忙景象 。
作为全国首个涵盖智慧调度 、智慧库场、智慧设备 、智慧皮带流程全系统干散货智慧码头 ，卸船机 、堆取料机等机械设备远程自动化改造亮点纷呈，挖掘机 、装载机远程自动化试点应用 ，专业干散货设备自动化率达到55%。
“伟丽创新团队”带头人赵伟丽谈到干散货智慧码头的改造过程时表示，强化团队科技攻关 ，用科技手段把职工从高强度 的现场劳动中解放出来，让传统码头改造在技术的创新运用中加快升级。
搭平台 ，延链条 ，山东港口青岛港让科技力量应用在更多作业领域——
集装箱码头自动化建设提速建设 ，桥吊 、轨道吊等设备远程自动化升级改造加快推进，集装箱设备自动化率达到41% ，打造了国内最大规模轨道吊自动化改造示范应用 ；无人清扫车、油电混合智能拖轮、散装冻鱼卸船等多场景自动化作业探索和应用，实现新突破；拖轮调度由人工调度转变为智能调度 ，整体能耗降低5%以上 ；集装箱集疏运实现智能化调度，车辆空驶率降低15%；建立皮带流程无人化智能巡检系统，创新油品装车作业八大安全联锁，消除人机交叉作业等安全隐患……
智慧绿色成为港口高质量发展的亮丽底色
近来，山东港口青岛港先后荣获国家环境友好企业、全国首批“绿色港口”等荣誉称号，下属公司中QQCTN 、QDOT荣获“亚太绿色港口”称号 ，QQCTU 、QQCT荣获“四星级中国绿色港口”称号……
这些荣誉 ，彰显了山东港口青岛港智慧绿色发展能力不断增强。
在山东港口青岛港，能源供给“多元化” ，能源使用“清洁化”——
启动了氢能集卡 、轨道吊研究工作 ，山东港口青岛港在国内率先实现氢能集卡实景测试，全球首创氢能自动化轨道吊 ；承接“氢进万家”项目课题 ，开展氢能港口关键技术集成及示范研究工作；完成全国首座港口加氢站建设 ，集装箱公司引进3台氢能集卡进行测试 ，还将引进20辆氢能集卡开展示范应用……
风能、太阳能推广应用遍地开花，山东港口青岛港自动化码头以纯电动作业模式为基础，将氢能、空轨等前沿技术融入港口生产，打造首个风电一体化示范项目 ，一期完成桥吊机房 、建筑物、车棚等部位光伏改造约3600平方米 ，建设2座120千瓦小型风机 ，年发电量约90万千瓦时……
如今，在山东港口青岛港 ，从生产到生活，处处是清洁能源的“身影”——岸电泊位覆盖率达到100% ；停车场充电桩为港区电动机械、汽车提供充电支持，国内首创桥吊机房光伏改造并全港区推广，仓库 、建筑物、设备设施顶部光伏改造加快推进，140余台轮胎吊、吊车完成“油改电”…… （本报记者 王健高 实习记者 宋迎迎 通讯员 春修 兰坤 李强）
